ولد روبرت ميانو في مدينة نيويورك ونشأ في جنوب شرق برونكس عندما لعب جو ديماجيو ويوجي بيرا لفريق نيويورك يانكيز. في المدرسة، انضم روبرت إلى نادي جلي وأدرك أن لديه موهبة الغناء. في سن الخامسة عشرة، بدأ مسيرته المهنية في مجال صناعة الترفيه عندما سمعه أحد وكلاء المواهب وهو يغني مع مجموعة Du-op Group في زاوية شارع برونكس. أدى هذا إلى تسجيل "Kingdom Of Love" بواسطة Preludes on the Cub Label، وهي شركة فرعية جديدة لـ MGM Records. تعد أغنية "Kingdom Of Love" اليوم أحد العناصر المخصصة لهواة الجمع ولا تزال تُعرض على محطة الراديو "Oldies But Goodies" في نيويورك. على مر السنين، واصل روبرت تسجيل السجلات وأصبح في النهاية فنان تسجيل في كولومبيا.أحب روبرت الغناء للناس من خلال الظهور شخصيًا على شاشات التلفزيون والنوادي الليلية والفنادق والحفلات الموسيقية. في مكالمة مفتوحة، قام روبرت باختبار أداء مغني الروك الرئيسي في مسرحية "Satyricon". حصل على الدور. تم تقديم المسرحية الموسيقية في مهرجان ستراتفورد شكسبير في أونتاريو بكندا وحققت نجاحًا كبيرًا. عندما عاد روبرت إلى موطنه في نيويورك، كانت لديه دعوة للسفر حول العالم. ومعه 200 دولار وتذكرة ذهاب وعودة، أخذ جيتاره وحقيبة القماش الخشن وسافر إلى أوروبا. لقد أمضى العامين ونصف العام التاليين في السفر حول العالم كفرقة تعشقها. كان يكسب رزقه من خلال الغناء والعزف على الجيتار في الشوارع والمطاعم والحانات أينما وجد جمهورًا. بعد أوروبا، سافر إلى الشرق الأوسط وأفريقيا وأمريكا الجنوبية ثم عاد إلى موطنه في نيويورك حيث قرر روبرت تحقيق حلم آخر مدى الحياة في التمثيل.بعد الدراسة مع لي ستراسبيرج ووارن روبرتسون، حصل روبرت على دور قيادي في عرض برودواي "الشهرة"، وهي مسرحية عن حياة مارلين مونرو. وبعد 5 أسابيع من التدريبات، افتتحت المسرحية في "المسرح الذهبي" وأغلقت للأسف في اليوم التالي.بدأ روبرت مسيرته السينمائية في نيويورك، عندما اختاره المخرج مايكل وينر كأحد اللصوص في فيلم Death Wish (1974) الأصلي مع تشارلز برونسون. بعد ذلك بوقت قصير، التقى هوارد كوخ بروبرت في فندق بلازا وهو يغني في غرفة جرين توليب. عرض على روبرت دورًا في فيلم Badge 373 (1973) مع روبرت دوفال. بعد ذلك، كان لدى روبرت دعوة أخرى وقرر الانتقال إلى لوس أنجلوس، حيث عاش طوال الثلاثين عامًا الماضية. في تلك الفترة الزمنية، ظهر روبرت في أكثر من 100 فيلم روائي طويل في أدوار البطولة أو شارك في البطولة مع ممثلين مثل آل باتشينو وجوني ديب في فيلم دوني براسكو (1997) حيث لعب روبرت دور "سوني ريد". شارك في البطولة مع جيريمي آيرونز في Dungeons & Dragons (2000)، وظهر مع كيم باسنجر في Jumpshot (2004) من إخراج مارك ريدل، مع مورغان فريمان في Edison (2005)، مع كريستوفر والكن وبينيشيو ديل تورو في The Funeral (1996) من إخراج أبيل فيرارا، على سبيل المثال لا الحصر.قام روبرت أيضًا بدور الضيف في العديد من البرامج التلفزيونية مثل Frasier (1993)، Caroline in the City (1995)، The Shield (2002)، Star Trek: Deep Space Nine (1993)، بشكل منتظم في General Hospital (1963)، وهو دور متكرر في The Young and the Restless (1973)، وغيرها الكثير.عندما لا يعمل روبرت أمام الكاميرا في فيلم أو برنامج تلفزيوني، فإنه يكرس وقته لتدريب الممثلين. مشاركة خبرته فيما تعلمه على مر السنين. يدرس حاليًا في Actors Studio حيث يكون عضوًا مدى الحياة. لا يوجد خط النهاية. الأمر يتعلق بالرحلة وليس بالوجهة. يقول روبرت: "يمكن للمرء أن يتحسن دائمًا".