ولد كارلوس غيريرو ونشأ في ميامي، فلوريدا، وهو الثاني من بين ستة أطفال لديزي والممثل/الشاعر الكوبي خورخي راؤول غيريرو. إن نشأته وسط الأشخاص الذين يعملون في هذا المجال أعطى كارلوس منطقة الراحة الخاصة به. بعد خداع كبير في مشروع فيلم مشبوه، أوقف كارلوس موهبته وحاول العيش بدون تمثيل. في 4 يوليو 2003، بعد إنذار كاذب لتصوير الأوعية، وبعد تلقي رسالة من الله، قفز كارلوس مرة أخرى إلى المسرح ولعب منذ ذلك الحين مجموعة واسعة من الأدوار الدرامية والكوميدية المتنوعة في المسرح والتلفزيون والأفلام والإعلانات التجارية. التحدث باللغتين الإنجليزية والإسبانية بطلاقة سمح له بالعمل في كل من الأسواق الأمريكية والأسبانية.كارلوس عضو فخور في SAG-AFTRA.أنتج كارلوس فيلم "Promises" الذي كتبه وقام ببطولة دور مليونير عصامي ينتهي به الأمر بلا مأوى. حصل فيلم Promises على العديد من الجوائز بما في ذلك ثلاث جوائز لأفضل ممثل في مهرجانات في جميع أنحاء الولايات المتحدة. وقد تحمل كارلوس تحولًا لمدة ثمانية أشهر لهذا الدور.أحدث إنجازات كارلوس كانت تصوير أدوار متنوعة للغاية في الأفلام الروائية: Bad Boys for Life جنبًا إلى جنب مع ويل سميث ومارتن لورانس، The Leisure Seeker الذي يعمل أمام دونالد ساذرلاند، يوميات طفل جبان: الرحلة الطويلة مثل لويس (مشاهد مع أليسيا سيلفرستون وتوم إيفريت سكوت)، من إخراج جون ليجويزامو في أول ظهور له كمخرج في التفكير النقدي، والمحقق ريك أسينسيو في Cassius Corrigan's/HBO. هوراكان، الانتقام: قصة حب، من إنتاج نيكولاس كيج. في البرامج التليفزيونية الناجحة: Queen of The South (تلعب دور Sicario، الذي يكرهه الكثيرون لأنه كسر يد بوت اليمنى)، وفي برنامج FX الناجح، لعبت Atlanta دور Drake's Abuelo، وMacGyver في دور Alfredo Barrios، وBloodline في دور Luis Moreno، وBanshee في دور Karl "Yaz" Yazzie، وBurn Notic في دور Rico، وThe Glades في دور الضابط فرانك رابيلو، وMagic City في دور Yan Sierra، وتم إنتاجه للفيلم التلفزيوني Justice for Natalee Holloway في دور Juan. لافيلا. في التلفزيون الإسباني يصور بيت سالجادو في إنتاج NBC / Telemundo جيني ريفيرا: ماريبوسا دي باريو، لينوكس وكيل ATF الذي لا هوادة فيه لإنتاج Venevision لـ Los Secretos de Lucia. تشمل تجاربه السابقة عمله في البرامج التلفزيونية الناجحة: Constantine، وPrison Break، وPrisionera، وEn Otra Piel، وTu Eres Mi Vida، وOlvidarte Jamas والأفلام الروائية: Christmas in Miami (Natale a Miami scene with Massimo Boldi) وAmid The Devils Wings في الدور الرئيسي بدور مانويل دي لافيدا.حصل كارلوس على جائزة أفضل ممثل في مهرجان California NextGen السينمائي لعام 2008، ومهرجان Bare Bones السينمائي الدولي لعام 2010، وجوائز Miami Life لعام 2012، وجوائز WITA لعام 2013.على الرغم من أنه تلقى تدريبًا مكثفًا، إلا أن أفضل دروسه تأتي من تعاليم ونصائح وتجارب والده وصديقه المفضل الذي علمه أنه "لكي تكون سعيدًا في الحياة، عليك أن تفعل ما تحب". يقوم كارلوس الآن بتمرير هذا إلى أطفاله الأربعة وكان له شرف العمل في العديد من المشاريع مع ابنه كارلوس غيريرو جونيور الذي ورث أيضًا حب التمثيل وأنشأ الجيل الثالث من ممثلي "غيريرو" المحترفين.